大管徑厚管壁環(huán)縫多道埋弧焊左右高度偏差解決方案
發(fā)布時(shí)間：2018-05-14 瀏覽量：784
一、問題描述
目前鋼管直徑多為2600mm-3000mm之間，由厚板卷板后直焊而成，厚度在50mm-100mm之間，卷板焊接后，短管之間通過環(huán)縫焊對接埋弧焊成長管。焊接前，管段已完成對口，且管段坡口由車床加工而成，達(dá)到焊接要求。但由于卷板過程會有局部不可控區(qū)域圓周度不好，造成焊管在防竄動滾輪架上轉(zhuǎn)動時(shí)坡口位置與焊槍位置（左右、高低）不固定，不能實(shí)現(xiàn)自動焊，目前是通過人為干預(yù)在焊接過程中調(diào)節(jié)十字滑塊來糾偏。如果能實(shí)現(xiàn)焊接過程非人工控制，且達(dá)到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，不但提高生產(chǎn)過程的可靠性，也為企業(yè)節(jié)省人才培養(yǎng)成本，減少人才流動對企業(yè)的影響。
二、解決方案選擇
根據(jù)我們多年的工程經(jīng)驗(yàn)，大多數(shù)客戶不愿選擇精度高的激光傳感，主要原因是成本高。而對機(jī)械傳感，即利用機(jī)械接觸觸碰坡口，通過內(nèi)置兩維開關(guān)感知上下或左右偏差也不是很滿意，雖然其造價(jià)便宜，但因其精度只在打底焊時(shí)高，多層焊時(shí)因?yàn)樾滦纬傻钠驴诓辉僖?guī)整，且前道焊會留下小焊瘤，機(jī)械頭會認(rèn)為接觸到的焊瘤為坡口，信息不再準(zhǔn)確，糾偏過程會抖動不停，且有的焊瘤部分無法通過，造成“憋機(jī)”。基于以上考慮，我司推出了新的方法“如影隨形工裝法”。
如影隨形工裝法：
項(xiàng)目的真正目的是讓焊接機(jī)頭與焊道位置相對固定，所以不一定要用傳感器，因此解放思想，開拓創(chuàng)新極為重要。
左右偏差的形成是因?yàn)榇蠊軓戒摴茉诜栏Z滾輪架上由于部分圓度、自重及直焊縫的原因，在做圓周運(yùn)動的過程中會有左右移動，而焊槍的位置是對固定的，不能隨著管徑的移動而移動，如果焊槍與坡口軸向位置通過某種形式相對固定，管動槍動（指軸向運(yùn)動），那么根本無需要進(jìn)行左右偏差糾正，因?yàn)槠畈辉俅嬖诹恕?/p>
上下偏差的主要原因是圓周對不好，導(dǎo)致焊槍雖然到管軸線的距離是不變的，但是到管外壁的距離卻是變化的。圓度的變化是連續(xù)的、微過度的，因此如果我們保證焊槍與焊槍待焊區(qū)域近側(cè)的高度一致（如坡口近側(cè)100mm處），那么可以基本可以認(rèn)定焊槍與待焊外壁的高度距離也是不變，從而解決了上下偏差的問題。
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